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永磁电机：是借换向器和电刷，以实现外电路的直流电与电枢绕组中交流电之间相互变换，并同时借静止气隙，以实现电枢绕组中交流与转轴上机械转矩之间相互变换的电机。
永磁电机结构简单、体积小、重量轻、损耗低、效率高。与DC电机相比，它没有DC电机的换向器、电刷等缺点。与异步电动机相比，它具有效率高、功率因数高、转动惯量比大、定子电流和定子电阻损耗小、转子参数可测、控制性能好等优点，因为它不需要无功励磁电流。但与异步电动机相比，也存在成本高、起动困难等缺点。与普通同步电机相比，省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统可以实现高精度、高动态性能和宽范围的调速或定位控制。
永磁发电机采用简化的转子结构，有并联磁场结构和串联磁场结构两种：并联磁场结构的转子采用铸造压制而成，永磁体嵌放在里面，转速高。串联磁场结构的转子采用钢结构，永磁体嵌放在表面，转子表面磁感应强度强、整体结构牢固可靠。由于转子结构的简化，使得发电机内部结构紧凑，转子转动惯量小，实用转速增加，因此，提高了比功率（功率与体积的比值）。

永磁电机采用开关式整流稳压方式，采用小电流脉冲充电，避免了过电流充电而对蓄电池造成损坏的可能性，可以延长蓄电池的使用寿命。